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          泰兴减速机

          工业机器人核心部件减速机详细解析

          发布时间:2017-04-03 22:00:00 点击:

            泰兴减速机:工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心,机器人的速度、精度都与减速器有关,工业机器人使用的减速器主要包含:谐波减速器、RV减速器。

            谐波减速器。

            RV-E是两级减速齿轮,第一级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合,三个正齿轮(spurgear)以120°的间隔对称于输出轴。

            第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴,带动安装在偏心轴上的RV齿轮,引起两个RV齿轮的偏心运动。

            更换固定和输出部件,可以得到不同的传动比。

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